第七节　汽车防滑控制系统－－ABS与ASR

一、概述

　　汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。

　　1．滑动率对附着系数的影响

　　汽车在制动过程中，车轮的运动可以划分为三个阶段：纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。一般用滑动率S表征滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例。

　　　　　　

　　车轮与路面之间的附着系数是随滑动率而变化的，二者之间的关系如下图所示。