第七节　汽车防滑控制系统－－ABS与ASR

　　2．防滑控制系统的作用和控制方式

　　汽车在驱动过程中，驱动轮可能发生滑转，滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例用正滑动率来表示，即

　　　　　　

　　完全滑转时，v=0，S=100%

　　汽车在驱动和制动时的φ—S关系及最佳控制范围如下图所示。