我国的指挥信号灯根据光学原则，采用红、黄、绿三种色光。

红灯亮时,不准车辆、行人通行，右转弯车辆和T形路口右边无横道的直行车辆，在不妨碍被放行车辆和行人的情况下，可以通行。

黄灯亮时，不准车辆行人通行，但已越过停车线的车辆和已进入人行道的行人，可以继续通行。右转弯车辆和T形路口右边无横道的直行车辆，在不妨碍被放行车辆和行人的情况下，可以通行。