鼓式（蹄式）制动器

　　摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为内圆柱面；固定元件为制动蹄，其工作表面为外圆柱面，依靠制动蹄对制动鼓的摩擦力产生制动力矩的制动器称为鼓式（有时也叫蹄式）制动器。