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第七节 汽车导航系统

二、自主导航系统

  1.距离传感器

  距离传感器的种类很多,应用最多的是将汽车后轮的转数(转角)转变成距离的光电式、霍尔元件式或电磁式汽车距离传感器。

  2.方位传感器

  1)地磁方位传感器

  地磁方位传感器是一个双线圈发电机型地磁矢量传感器。由于上下线圈相位相反,所以垂直方向的磁感应电动势互相抵消。若用电动机转动线圈和铁心,则铁心中的磁通密度产生变化,从而建立起磁场。