第七节　汽车导航系统

一、概述

　　汽车导航除了确定自身位置和行进方向，避免在生疏地带或夜间行车时迷失方向外，还可引导汽车在繁忙交通状态和复杂的道路网络中，选择最佳的路径，使其能在最短的时间和路程内到达目的地，以解决目前世界各大城市“有路行不通”的问题。

　　汽车导航系统根据是否具有引导功能，分为无引导功能的导航系统和有引导功能的导航系统；有引导功能的导航系统又根据是否接收全球定位信息分为自主导航系统和GPS（Global Positioning System）导航系统；GPS导航系统又根据行车信息能否返回控制中心分为GPS开环导航系统和GPS闭环导航系统。

　　1．引导功能的导航系统

　　系统主要由显示器、人机对话装置、CD-ROM存贮器、RAM、CPU等组成。该系统只是简单的电子地图，车主可以从CD-ROM存贮器中调出本国主要城镇的方位、高速公路、主要干道、桥梁等交通信息，也可以通过人机对话装置方便地找到要到达的目的地，行驶路线的各种信息，帮助驾驶员选择行车路线，但无引导功能。

　　2．自主导航系统

　　该系统利用内置的传感器确定车辆自身所处的相对位置和行驶方向，用数学分析的方法确定行车路径，并将该行车路径与内存电子地图上的道路进行比较，确定车辆在地图上所处的位置及到达目的地的方向和所余距离等，并在显示器上显示出来，从而起到导航和引导的功能。

　　自主导航系统除应具备上述无引导功能导航系统的装置外，还需配备距离传感器和方位传感器。自主导航系统根据所用方位传感器的不同分为地磁导航系统（利用地磁传感器测试汽车的行驶方向）和惯性导航系统（用陀螺仪测试汽车的行驶方向）。