第七节　汽车防滑控制系统－－ABS与ASR

　　2．制动防抱死系统（ABS）的类型及布置形式

　　1）按汽车制动系统分类

　　（1）液压制动系统ABS；

　　（2）气压制动系统ABS；

　　（3）气顶液制动系统ABS。

　　2）按ABS中控制管路(通道)数和传感器数量，又可分为以下6种布置形式

　　（1）四传感器四通道四轮独立控制的ABS