第一节　车桥

　　前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。

　　转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。

二、转向轮定位

　　1．转向轮定位的功用和定位参数

　　（1）转向轮定位的功用：保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正。

　　（2）转向轮的定位参数：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束。

　　2．主销后倾角γ

　　主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力F_Y对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。