四、半履带式汽车行驶系统
半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。
履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。
五、全履带式汽车
前后桥都用履带称为全履带式。
六、车轮履带式
前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。
