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第三节 液力机械变速器
一、行星齿轮变速器的工作原理
1．单排行星齿轮机构的特性方程式
行星机构的动力学和运动学特性方程式如下：
M1ω1+M2ω2+M3ω3=0
n1+αn2-(1+α)n3=0
2．单排行星齿轮机构的工作原理
（1）太阳轮1为主动件，行星架3为从动件，齿圈2固定
i13=n1/n3=1+α=1+z2/z1
（2）齿圈2为主动件，行星架3为从动件，太阳轮1固定
i23=n2/n3=(1+α)/α=1+z1/z2
（3）太阳轮1为主动件，齿圈2为从动件，行星架3固定
i12=n1/n2=-α=-z2/z1
（4）如果太阳轮和齿圈连为一体，n1=n2
n1=n2=n3
由上可见，单排行星齿轮机构可以获得4种不同的传动比。 |
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